MION 通用任务路径规划器

1 · 任务与事件

每个任务自动生成事件链：装载 → 去程 → 投放/卸货 → 回程 → 收尾。事件耗时可按任务单独修改。

筛选实体分配给全选（当前筛选）

启

任务名

X (m)

Y (m)

实体

装载物

数量

装载 s

投放 s

收尾 s

任务准备 s 每件投放/卸载 s 负载降速系数

负载降速系数：满载时速度最多下降该比例（0 表示质量不影响速度）。超出实体载重会标为不可行。

类型

名称

速度 m/s

载重 kg

安全坡度 °

路径颜色

路径颜色 = 实体颜色，点击色块可分别设置无人机、人员、车辆；路径带白色描边，与地形和卫星图区分更明显。

坡度大于实体“安全坡度”的栅格会被视为不可通行，路径会自动绕行。无人机通常取 8°，人员 25°，车辆 12°。

名称

质量 kg

上传目标点（GeoJSON / CSV / TXT）

内置示例为 4×3 个 2m 间隔目标 · 下载示例 GeoJSON

上传地形（ESRI ASCII / XYZ CSV / JSON 栅格）上传 GeoTIFF 地形（默认最大 20 MB）

解析后显示地形、安全区域、基地、树点、人员安全路径和无人机轨迹。

X 原点 Y 原点栅格 m

无地理参考的 CSV 矩阵使用上面原点/栅格大小。XYZ 地形坐标系统与目标坐标选择一致（本地米或经纬度）。

当前：未加载地形，计划时将使用与目标范围匹配的示例地形。

公开 GeoTIFF 示例来源：OSGeo / GDAL sample data（cea.tif），仅用于功能演示。

安全（坡度 ≤ 实体阈值）不安全基地 / 出发地任务目标规划路径地图坐标: x — y —

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