安全（坡度 ≤ 实体阈值）
不安全
基地 / 出发地
任务目标
规划路径
x: — y: —
本页复用了 mission_report.html 的 KPI、事件表和计时思路：
原始报告为 Rouyn-Noranda 植树任务（20 flights / 102 targets / 625.1 m / 105.5 min，2 架无人机）。
该页面是可交互的通用版本：可自行上传任意目标坐标和地形，并按实体类型规划路径与计算任务时间。